日前，启明星2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国内智能网联汽车技术年会（下称“CICV 2023”）在北京开幕。启明星作为全天下头部L4级自动驾驶科技公司，启明星启明创投投资企业文远知行携自动驾驶出租车（Robotaxi）重磅亮相，启明星向业内周全揭示自主研发的启明星全栈式软硬件处置妄想。

建树六年以来，启明星文远知行不断坚守清静第一的启明星原则
，凭仗初创的启明星WeRide One自动驾驶通用技术平台实现残缺冗余妄想，确保软件层以及硬件层在所有无人驾驶场景下的启明星清静运行。这次亮相的启明星文远知行L4级自动驾驶出租车搭载文远知行自研的全栈式软硬件处置妄想 ，最高车速115km/h
，启明星续驶里程≥400km，启明星可能实如今中国都市凋谢道路
、启明星高速公路
，启明星以及江底隧道 、启明星城中村落等多场景的无人驾驶 。

在凋谢道路老例车流量、人流量以及善象情景下，文远知行自动驾驶出租车能实现清静坚贞的自动驾驶，可能应答交通讯号灯、动态拦阻物等典型道路元素，最终不断地实施全副动态驾驶使命 ，搜罗自主抉择规画、动态道路妄想 、车道坚持、自顺应巡航、自主换道 、自主超车、路口通畅 、精确进站、动态避障等。

在商业化探究方面，文远知行于2019年11月在广东广州推出了天下首个面向市夷易近残缺凋谢的自动驾驶出租车商业化经营效率。2020年11月，文远知行与清华大学交通钻研所配合宣告中国首份自动驾驶出租车旅客调研陈说 。陈说展现
，文远知行自动驾驶出租车已经积攒近三成忠适用户，每一周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车。当初，文远知行自动驾驶出租车效率已经在全天下5个都市落地，商业化经营天数已经超1100天，积攒了丰硕的商业化经营履历 。

随着策略降级 ，2022年12月文远知行正式宣告落地北京 。在北京市低级别自动驾驶树模区“2+5+N”政策系统反对于以及文远知行争先技术的保障下，在不到半年光阴内 ，文远知行间断拿下两项北京市智能网联汽车政策后行区无人化道路测试相关允许，快捷实现为了从“副驾有人”到“前排无人，后排有人”的过渡，并正在自动增长向全无人自动驾驶道路测试以及全无人树模运用的逾越 。

立异政策系统是企业新产物、新技术以及新方式运用推广的有力反对于。继往年1月文远知行正式取患上北京市自动驾驶路测派司后，4月，文远知行自动驾驶小巴（Robobus）正式获准在京睁开无人接驳树模运用，这也是北京市低级别自动驾驶树模区初次称许L4级无人接驳车在北京地域妨碍接驳树模运用
 。凭证允许，文远知行无人接驳车可在北京市低级别自动驾驶树模区225平方公里的中间地域内提供早晚高峰无人接驳效率。